双目视觉技术是一种模拟人类视觉原理的技术，用于通过计算机被动感知距离，并获得被测物体的三维信息。以下是对双目视觉技术的清晰介绍：

1. 原理：
• 双目视觉技术基于视差原理，利用两个或多个摄像机（或单摄像机在不同时刻从不同角度）拍摄同一场景，获得两幅或多幅数字图像。
• 通过计算图像对应点间的位置偏差，即视差，来估计物体与相机之间的实际距离。视差与物体到相机的距离成反比，因此可以用来估计物体的深度。
• 结合三角测量原理，利用两幅图像中的像素匹配关系，可以计算出物体的三维空间坐标值，从而获取物体的三维几何信息。
2. 系统组成：
• 双目立体视觉系统一般由双摄像机组成，它们从不同角度同时获得被测物的两幅数字图像。
• 系统还包括图像处理和分析模块，用于匹配图像中的对应点、计算视差、应用三角测量原理等，以获取物体的三维信息。
3. 应用：
• 双目视觉技术广泛应用于机器人导航、精密工业测量、物体识别、虚拟现实、场景重建和勘测等领域。
• 它能够解决2D算法无法处理遮挡和姿态变化的问题，提高物体的识别率。
4. 重要性和理论基础：
• 双目立体视觉技术直接模拟了人类视觉处理景物的方式，是计算机视觉的核心问题之一。
• 80年代，美国麻省理工学院人工智能实验室的Marr提出了一种视觉计算理论，并应用在双眼匹配上，奠定了双目立体视觉发展的理论基础。

总结来说，双目视觉技术是一种基于视差原理和三角测量原理的技术，通过双摄像机获取两幅数字图像，并计算图像对应点间的位置偏差来估计物体的三维信息。它在多个领域都有广泛的应用，是计算机视觉领域的重要研究方向之一。